Simulink：接受字符串参数的最小 S-function

#define S_FUNCTION_NAME  string_param_sfunc
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Function: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract:
//   设置各种向量的大小。
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // 一个参数：字符串
    ssSetNumSFcnParams(S, 1);
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // 提取字符串参数
    const mxArray *param = ssGetSFcnParam(S, 0);
    if(!mxIsChar(param)) {
        ssSetErrorStatus(S, "Parameter is not a string!");
        return;
    }
    const char* pCharArray = mxArrayToString(param);

    printf("Extracted string parameter '%s'\n", pCharArray);

    mxFree((void*)pCharArray);
}

// Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract:
//    初始化采样时间为 1ms (1kHz)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // 有关此处添加内容的示例，参见 https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlOutputs =======================================================
// Abstract:
//      基于仿真时间计算正弦波输出。
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // 有关此处添加内容的示例，参见 https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlTerminate =====================================================
// Abstract:
//    此函数在仿真结束时调用，用于清理。
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // 本示例无需清理
}

// 必需的 S-function trailer
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // MEX-file interface mechanism
#else
#include "cg_sfun.h"    // Code generation interface
#endif

mex -g string_param_sfunc.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"