LinuxCNC：如何使用 Python 获取包括偏移在内的当前位置
在我们之前的示例LinuxCNC：如何使用 Python 查找当前位置中，我们展示了如何使用 stat.actual_position 通过 LinuxCNC 的 Python API 获取机器坐标系中的当前位置。
get_current_position_with_offset.py
#!/usr/bin/env python2.7
import linuxcnc
stat = linuxcnc.stat()
stat.poll()
x,y,z,a,b,c,u,v,w = stat.actual_position
# 注意：忽略 ABCUVW，因为不用于我的机器
# 减去 G5x 偏移
xo,yo,zo,ao,bo,co,uo,vo,wo = stat.g5x_offset
x -= xo
y -= yo
z -= zo
# 减去刀具偏移
xo,yo,zo,ao,bo,co,uo,vo,wo = stat.tool_offset
x -= xo
y -= yo
z -= zo
# 打印偏移坐标
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