Mujoco : Exemple minimal de compilation avec CMake
Exemple minimal de compilation Mujoco avec CMake avec GLFW3
Ceci est un exemple minimal de compilation d’une application Mujoco avec CMake et GLFW3, c’est-à-dire avec interface graphique.
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(mujocotest)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(MUJOCO mujoco)
pkg_search_module(GLFW REQUIRED glfw3)
if(NOT MUJOCO_FOUND)
set(MUJOCO_INCLUDE_DIRS /opt/mujoco/include)
set(MUJOCO_LIBRARIES /opt/mujoco/lib/libmujoco.so)
endif()
add_executable(mujocotest main.cpp)
target_include_directories(mujocotest PRIVATE ${MUJOCO_INCLUDE_DIRS} ${GLFW_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(mujocotest PRIVATE ${MUJOCO_LIBRARIES} ${GLFW_LIBRARIES})Exemple minimal de compilation Mujoco avec CMake sans GLFW3
Ceci est utile si vous souhaitez compiler une application Mujoco sans interface graphique, par exemple pour une exécution sur un serveur.
CMakeLists_no_glfw.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(mujocotest)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(MUJOCO mujoco)
if(NOT MUJOCO_FOUND)
set(MUJOCO_INCLUDE_DIRS /opt/mujoco/include)
set(MUJOCO_LIBRARIES /opt/mujoco/lib/libmujoco.so)
endif()
add_executable(mujocotest main.cpp)
target_include_directories(mujocotest PRIVATE ${MUJOCO_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(mujocotest PRIVATE ${MUJOCO_LIBRARIES})If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow