CiA 402: Wie schreibt man den Motortyp zum Servoantrieb?
In Servoantrieben, die den CiA 402-Standard implementieren, kann der Motortyp in das Objektverzeichnis des Antriebs geschrieben werden. Dieses Objekt kann gelesen oder geschrieben werden, aber in den meisten Anwendungen schreiben Sie es nur einmal während der Einrichtung oder Konfiguration, oder ignorieren es vollständig.
Der Motortyp wird im Objekt mit Index 0x6402, Subindex 0x00 gespeichert., das einen uint16 (16-Bit-Vorzeichenlose-Ganzzahl) speichert.
Der Wert ist optional und viele Optionen werden von verschiedenen Antrieben nicht unterstützt, so dass Lesen oder Schreiben von Ihrem Antrieb unterstützt werden kann oder nicht.
Daher müssen Sie das Handbuch Ihres spezifischen Antriebs prüfen, um zu sehen, welche Werte er für dieses Objekt unterstützt.
Wertetabelle für 0x6402:00 (Motortyp)
| Wert | Beschreibung |
|---|---|
| 0x0000 | Nicht-Standard-Motor |
| 0x0001 | Phasenmodulierter Gleichstrom (DC)-Motor |
| 0x0002 | Frequenzgesteuerter Gleichstrom (DC)-Motor |
| 0x0003 | Permanentmagnet (PM)-Synchronmotor |
| 0x0004 | Feldgesteuerter (FC) Synchronmotor, Wechselstrom (AC)-Synchron-Sinuswellen-Wickelfeld |
| 0x0005 | Geschalteter Reluktanzmotor, Wechselstrom (AC)-Synchron-Reluktanz-geschaltet |
| 0x0006 | Schleifringläufer-Induktionsmotor, Wechselstrom (AC)-Asynchron-Induktions-Mehrphasen-Schleifringläufer |
| 0x0007 | Käfigläufer-Induktionsmotor, Wechselstrom (AC)-Asynchron-Induktions-Käfigläufer |
| 0x0008 | Schrittmotor, Wechselstrom (AC)-Synchron-Schritt |
| 0x0009 | Mikroschritt-Schrittmotor |
| 0x000A | Sinusförmiger Permanentmagnet (PM)-Bürstenloser (BL)-Motor, auch bekannt als AC-Synchron-Sinus-PM |
| 0x000B | Trapezförmiger Permanentmagnet (PM)-Bürstenloser (BL)-Motor, AC-Synchron-Bürstenlos-PM-Trapezoidal |
| 0x000C | Wechselstrom (AC)-Synchron-Reluktanz-Sync |
| 0x000D | Gleichstrom (DC)-Kommutator-Permanentmagnet (PM) |
| 0x000E | Gleichstrom (DC)-Kommutator-Wickelfeld-Reihenschluss |
| 0x000F | Gleichstrom (DC)-Kommutator-Wickelfeld-Nebenschluss |
| 0x0010 | Gleichstrom (DC)-Kommutator-Wickelfeld-Doppelschluss |
| 0x0011 bis 0x7FFE | Reserviert |
| 0x7FFF | Kein Motortyp zugewiesen |
| 0x8000 bis 0xFFFF | Herstellerspezifisch |
Neben Subindex 0x00 sind keine weiteren Subindizes für dieses Objekt definiert.
Quelle: AEC motors CANOpen-Handbuch, CANOpen lift wiki unter anderem.
Falls Sie diese Informationen in der Originalquelle nachschlagen müssen: Diese Informationen können im CiA 402-2-Standard oder im entsprechenden IEC-Standard gefunden werden: IEC 61800-7-201 (der der internationale Standard ist, der CiA 402-2 entspricht).