Wie man ESP-IDF fatalen Fehler behebt: esp_timer.h: No such file or directory

Problem

Beim Kompilieren eines ESP-IDF-Projekts könnten Sie den folgenden Fehler antreffen:

/home/uli/myproject/main/src/ADC.cpp:17:10: fatal error: esp_timer.h: No such file or directory
   17 | #include <esp_timer.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

Lösung

Um dieses Problem zu beheben, müssen Sie sicherstellen, dass die esp_timer-Komponente in Ihrem Projekt enthalten ist. Dies kann durch Modifizieren Ihrer CMakeLists.txt-Datei im main-Verzeichnis erfolgen, um die esp_timer-Komponente als Anforderung einzuschließen:

# ...
idf_component_register(
  # ...
  REQUIRES esp_timer
)

Falls bereits eine REQUIRES-Zeile vorhanden ist, fügen Sie einfach esp_timer zur Liste der erforderlichen Komponenten hinzu (durch Leerzeichen getrennt).