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Wie man ROS2-Fehler behebt: catkinConfig.cmake

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Problem

Beim Versuch, ein ROS-Paket mit colcon build zu bauen, sehen Sie eine Fehlermeldung wie

cmake_error_catkin.txt
CMake Error at CMakeLists.txt:6 (find_package):
  By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any
  of the following names:

    catkinConfig.cmake
    catkin-config.cmake

  Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "catkin_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "catkin"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

Lösung

Catkin ist derzeit nicht in einer Form verfügbar, die für die Installation aus den offiziellen ROS2-Quellen geeignet ist.

Klonen Sie daher das Repo, bauen Sie es mit colcon und führen Sie dann source install/setup.bash aus, bevor Sie Ihr Paket bauen.

build_catkin.sh
git clone https://github.com/ros/catkin.git
cd catkin
colcon build
source install/setup.bash

Danach (in der gleichen Shell) bauen Sie Ihr anderes Paket erneut mit colcon build.

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