Wie man ROS/Python ModuleNotFoundError behebt: No module named 'rosbag'

Problem

Sie möchten ein Python-Skript im ROSBag-Format ausführen, aber Sie erhalten den folgenden Fehler:

Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 1, in <module>
    import rosbag
ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

Lösung

Sehr wahrscheinlich verwenden Sie ROS2. Das rosbag-Modul ist Teil von ROS1 und in ROS2 nicht verfügbar - der direkte Ersatz heißt ros2bag, aber Sie müssen möglicherweise Ihren Code anpassen, um es zu verwenden.

Anstatt

import rosbag

verwenden Sie

import ros2bag