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Wie man eine KiCAD-Pick&Place-Positionsdatei mit pandas in Python liest

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Wenn Sie eine KiCAD-Pick-&-Place-Positionsdatei exportiert haben über die GUI oder die Kommandozeile:

kicad_export_pos_to_file.sh
kicad-cli pcb export pos MyPCB.kicad_pcb --units mm -o MyPCB.pos

können Sie sie aus Ihrem Python-Skript mit pandas.read_table(...) wie folgt lesen:

read_pos_with_pandas.py
import pandas as pd

pos = pd.read_table('KKS-Microcontroller-Board-R2.2.pos', delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")

Optional können Sie pos auch nach der Ref-Spalte indizieren (die Werte wie C12, D1 oder U5 enthält):

set_index_example.py
pos.set_index("Ref", inplace=True)

Sie können all das auch in eine Funktion packen:

read_kicad_pos_file.py
def read_kicad_pos_file(filename):
    pos = pd.read_table(filename, delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")
    pos.set_index("Ref", inplace=True)
    return pos

Wenn Sie .set_index() verwendet haben, können Sie auf eine Komponente wie C13 zugreifen mit

example_lookup.txt
pos.loc["C13"]

Beispielausgabe:

example_output.txt
Val                100nF_25V
Package    C_0603_1608Metric
PosX                187.1472
PosY               -101.8243
Rot                    180.0
Side                     top
Name: C1, dtype: object
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