TechOverflow Logo
TechOverflow

ESP32 kritischer Bereich Beispiel mit FreeRTOS / PlatformIO

English Deutsch

Um einen kritischen Bereich auf dem ESP32 mit FreeRTOS zu betreten, müssen Sie Folgendes tun:

Deklarieren Sie global einen Spinlock:

esp32_spinlock_declare.cpp
portMUX_TYPE mySpinlock;

In setup(), initialisieren Sie den Spinlock:

esp32_spinlock_init.cpp
spinlock_initialize(&mySpinlock);

Jetzt, wo immer Sie einen kritischen Bereich betreten möchten, führen Sie aus:

esp32_critical_section_example.cpp
portENTER_CRITICAL(&mySpinlock);
// TODO Your critical code goes here!
portEXIT_CRITICAL(&mySpinlock);

Bei Verwendung in einem Interrupt-Handler verwenden Sie stattdessen:

esp32_critical_section_isr_example.cpp
portENTER_CRITICAL_ISR(&mySpinlock);
// TODO Your critical code goes here!
portEXIT_CRITICAL_ISR(&mySpinlock);

FreeRTOS stellt sicher, dass keine zwei Threads, die mySpinlock verwenden, gleichzeitig ausgeführt werden.

Check out similar posts by category: Arduino, ESP8266/ESP32, FreeRTOS, PlatformIO